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      一種用于增材制造的設備和方法的發明專利

      760次 2022-06-11 發明專利申請 

      一種用于增材制造的設備和方法的發明專利

      • 摘要:

      • 一種機器人,旨在使用體積元素或體素通過增材制造來制造部件(251,252,253),所述機器人包括:基座(200,2002);旋轉臂(101,102,103,104),旋轉臂包括徑向地分布在所述旋轉臂上的用于增材制造的多個執行器(110);用于在平行于其旋轉軸線(100)的方向上通過旋轉平移地移動旋轉臂的裝置(201,202);用于相對于基座(200,2002)平移地和旋轉地引導旋轉臂的裝置;用于根據旋轉臂在空間中的位置來控制用于增材制造的執行器(110)的動作的裝置。一種用于實現機器人的方法

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